搬运400公斤的玻璃幕墙并精确安装、在复杂环境中精准绕行、全面采集建筑内部环境……不论是喷漆、划线还是搬运，智能建筑机器人都能成为建筑工人的得力助手，帮助他们摆脱危险、繁重、肮脏的工作环境。

开幕式

12月3日，由重庆市住房和城乡建设委员会、四川省住房和城乡建设厅共同举办的第二届“中国建造·慧享未来”建筑机器人大赛在重庆拉开帷幕。来自全国19个省市的104支队伍、122项产品汇聚重庆，展开激烈比拼，展示各自的独特技能。

在墙板安装项目中，中建八局展示了能够提升ALC条板安装效率50%的机器人。只见它迅速移动至物料区，末端夹具张开，装夹物料，待条板固定确认后，通过升降装置将条板举起……

“ALC条板安装机器人结构简洁，搬运安装同步作业，抓取灵活，还可以进入电梯。”研发人员表示，这款机器人每天的作业效率从过去的60平方米提高到120平方米，可持续作业10小时以上。相比传统的人工操作，效率提高了50%以上。

室内喷涂机器人

在建筑装饰领域，墙面喷涂的效率和质量一直是评估施工水平的重要指标。在内墙喷涂比赛区，形态各异的机器人选手迅速而均匀地将几面白墙涂上了乳胶漆。深圳领鹊科技带来的腻子乳胶漆喷涂一体机器人表现出色。“它可以实现对房屋室内墙面、飘窗门框上下沿、天花板、横梁等处的腻子、底漆和面漆的全自动喷涂。”参赛者介绍，这款机器人喷涂相比传统人工喷涂，只需一名操作员就能控制两至三台机器人，效率提高两到三倍，并且机器人启动后能自主完成喷涂任务。

爬壁焊接机器人

爬壁焊接机器人腹部装有磁铁，可以吸附在钢板上，并利用自带的相机、线激光自动识别焊缝，制定焊接路径。目前，一些造船厂以及液化天然气（LNG）储罐已经开始使用这种机器人进行焊接，有效解决了高空焊接的问题。

“过去混凝土振捣环节都是人工操作，施工环境恶劣，精度难以保证，是典型的重体力劳动。”相关负责人说，混凝土振捣机器人具备视觉系统，可以识别钢筋网，找准中心点插入振动棒。同时，它还拥有自主导航系统，能够自行规划行走路径，寻找下一个振动点。一个钢筋网只需10秒即可完成振动，并且每次振动效果一致，既高效又高质量。

混凝土振捣机器人

在展览现场，一款自由行走式测量机器人吸引了许多观众的目光。它外观像一只小狗，非常可爱，能够在工地上边走边采集数据。“以往的数据采集需要人工携带设备进行，而在建筑工地，脚手架和废料多，人工携带设备十分不便。这款机器人配备雷达、深度相机、传感器，能够自动避障并采集数据，便于掌握施工进度和质量。”

自由行走式测量机器人

近年来，重庆以建筑机器人研发和应用为核心，推动智能建造与智能制造融合发展，加速培育住房建设领域的新型生产力。

2020年，重庆出台了《关于推进智能建造的实施意见》，在全国率先探索智能建造的发展路径，并形成了“数字化设计、工业化生产、智能化施工、信息化管理”的技术路线。截至目前，重庆已有22项工作措施入选住房和城乡建设部可复制推广的经验清单，培育了5个智能建造试点区县、10家示范企业、42个试点项目，并于2022年成功入选全国首批智能建造试点城市。

上游新闻记者 陈竹 摄影 任君