本文源自:金融界

2024年12月9日，据金融界报道，国家知识产权局公布了重庆惠科金渝光电科技有限公司的一项新专利。这项名为“机械手”的专利于2023年12月提交申请，授权公告号为CN 222115099 U。

根据专利摘要介绍，该发明提供了一种用于在不同设备间搬运工件的机械手装置。其结构设计包括导轨、主体框架、升降机构、支撑臂、两个旋转关节及转运模块。具体来说，主体框架可以在导轨上滑动，而升降机构则安装在主体框架上并可上下移动。支撑臂一端固定在升降机构上，另一端连接第一个旋转关节，第二个旋转关节与第一个相连。转运模块由主轨道和副轨道组成，其中副轨道可以沿主轨道滑动，用于承载待搬运的工件。这种独特的双轨道设计增加了机械手在特定方向上的灵活性，从而提高了操作效率和可靠性。