近日，厦门大学附属心血管病医院（以下简称厦心医院）运用国产经导管主动脉瓣置换手术机器人辅助系统（ReachTactile），成功为一名70岁的患者实施微创主动脉瓣置换术（TAVR）。这是继2023年12月完成全球首例机器人辅助经导管二尖瓣修复术后，厦心医院在瓣膜介入手术领域的又一重要成果。

　　据了解，接受手术的是一名70岁的男性，他反复出现活动后气促，症状持续5年多，近期加重入院。厦心医院团队详细评估后，发现患者心脏主动脉瓣重度狭窄合并中重度关闭不全，还有二、三尖瓣轻度反流和冠心病等多种心血管问题。经过多方面考量，团队与患者及家属商量，决定通过介入的方式置换患者受损的主动脉瓣。

　　本次手术中，厦心医院王焱教授团队借助经导管主动脉瓣置换手术机器人辅助系统，将手术的“主战场”搬到了手术间外。手术过程中，王焱在手术室外通过控制台精准操纵手术室内的机器人主机系统，完成瓣膜系统的输送、定位、释放等一系列高精复杂操作。从瓣膜输送器进入体内到撤出仅耗时24分钟。术后，患者胸闷气促等症状明显改善。

　　王焱在导管室外操控机器人进行手术

　　近年来，随着新兴技术的快速发展和医工深度融合，手术机器人在心脏介入治疗领域的应用日益受到重视和探索。王焱表示，机器人辅助心脏介入手术是未来的发展趋势，在人工智能等新兴技术的深度赋能下，将对传统心血管介入治疗带来变革。

　　作为国家心血管疾病临床医学研究分中心、国家心血管病区域医疗中心和全国首批心脏瓣膜病介入中心，厦心医院常态化开展各种瓣膜介入手术，技术难度和手术量位居全国前列。医院还积极参与国产自主创新，联合企业研发多项创新医疗器械。

　　2023年12月，厦心医院完成了全球首例机器人辅助经导管二尖瓣修复术，所用机器人是该院与国内创新企业历经多年共同研发的成果。2024年，王焱受邀在全球顶尖心血管介入学术舞台（TCT 2024）上首次报告相关临床数据，引起国际同行的高度关注。此次开展的手术，运用的主动脉瓣置换手术机器人辅助系统由国内知名医疗器械企业研发，结合了厦心医院丰富的临床数据和专家经验进行改进提升，该项目计划由厦心医院参与牵头开展全国多中心临床试验。

　　王焱表示，随着人工智能、计算机、先进材料等技术的发展，近年来中国原创的心血管创新器械不断涌现。未来，机器人辅助技术有望成为更多高难度介入手术的“标配”，推动瓣膜介入治疗模式从“经验驱动”向“技术协同”转变。